郝宇清，现任北京航空航天大学航空科学与工程学院副教授。2012年于北京大学工学院获理论与应用力学学士学位；2017年于北京大学工学院获力学（力学系统与控制）博士学位。2017年8月加入北京航空航天大学航空学院动力学与控制系。曾先后访问美国北卡罗来纳州立大学和香港城市大学。2022年入选中国科协第八届青年人才托举工程。

郝宇清博士目前主要从事网络动力系统的分析与控制研究。在Automatica, IEEE Trans. 等专业权威期刊发表SCI论文二十余篇，并以第一作者发表顶刊论文4篇。会议论文曾获中国控制会议IEEE CSS北京Chapter青年学者提名奖。研究工作被国内外知名学者引用200余次。主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金，并受到北航青年拔尖人才计划支持。主要研究成果包括：

（1）高维网络动力系统的低维可控性判据研究。指出并修正了IEEE Fellow、美国M. Mesbahi教授等四位知名学者提出的网络可控性判据的错误，通过创造性地提出广义约当链的概念，将节点动力学与网络拓扑结构进行解耦，建立了易于操作的低维可控性充要条件。相比传统的可控性判据，该判据大大降低了判断网络可控性的计算负荷。

（2）欠驱动多连杆机械臂的可控性、可观性分析。针对欠驱动N连杆机械臂，建立了可控、可观的充分必要条件，为后续控制器设计奠定基础。此外，对于驱动器位置选择给出了指导性的结论。

（3）考虑实际限制的轮式移动机器人编队控制。考虑非完整约束和曲率限制，设计了轮式机器人刚性编队控制算法，防止机器人在编队过程中发生侧滑、侧翻，提高了编队的安全性和可靠性。进一步考虑控制器更新频率限制，设计了基于神经网络的分布式自适应事件驱动控制器，有效降低了控制器的持续更新负担。