1916年出生，福建福州人。1940年毕业于西南联合大学（清华大学）航空工程系。1943年赴英国留学，1945年获英国伦敦大学帝国理工学院航空工程系哲学博士学位。1946年回国。曾任清华大学航空工程系副教授、教授、系主任，福州私立英华中学教员。中华人民共和国成立后，历任清华大学航空工程学院院长、北京航空学院副院长、院长、名誉院长、北京航空航天大学教授、名誉校长，国务院学位委员会委员，中国科学院物理学数学部委员，民盟中央科技委员会副主任，中国航空学会第一、二届理事长，中国空气动力学研究会名誉理事长，中国力学学会第一、二届副理事长，《中国大百科全书》总编辑委员会委员。是政协第五、六届全国委员会委员，第七届全国政协常务委员。
早年证实了高亚声速流动下似圆柱体附近可出现正常流动的局部超声速区，当速流马赫数增加至一定值时方开始出现极限线的存在。从事教育组织领导和科研指导工作40多年，在北京航空学院的筹建、办学方针确定、专业设置、教学计划制订、师资及实验条件建设、科研教学组织领导以及计算机在航空航天中的推广应用等方面发挥了重要作用。1980年当选为中国科学院院士（学部委员）。
2004年5月30日21时25分在北京逝世，享年88岁。
