图  1  双稳态势函数示意图

图  2  对称双稳态系统(1)的随机共振示意图(Gammaitoni et al. 1998)

图  3  不同噪声强度下模型(7)的动力学响应, 其中$a = 1.05$, $\varepsilon = 0.01$, $(x(0),y(0)) = (0,0)$ (Pikovsky & Kurths 1997)

图  4  势函数(11)随刚度系数的变化情况($ b = - 0.2 $): (a) $ c = 0.52 $, (b) $ {R_T} $和$ {R_M} $分别代表三稳态和单稳态区域

图  5  (a)周期势函数($ a = 1 $), (b)离散的多稳态过程(靳艳飞和许鹏飞 2021)

图  6  耦合势函数(15)的平衡点在$ x - y $相平面上的分布, 其中$ s $, $ u $和$ o $分别表示稳定结点、鞍点和不稳定结点(Xu & Jin 2018)

图  7  最大李雅普诺夫指数作为耦合强度$ c $的函数曲线, 其中 $ {{{\varepsilon _y}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{\varepsilon _y}} {{\varepsilon _x}}}} \right. } {{\varepsilon _x}}} = 1 $, $ {{{\omega _y}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{\omega _y}} {{\omega _x}}}} \right. } {{\omega _x}}} = {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 {12}}} \right. } {12}} $ (Xu & Jin 2018)

图  8  不同热噪声强度下系统平均输入能量相对初始位置出现的相外状态和相内状态(Liu & Jin 2013)

图  9  Lévy噪声的概率密度函数随不同参数$\alpha $和$ \beta $的变化情况

图  10  功率谱放大因子作为噪声强度的函数随不同Lévy噪声参数$ \alpha $和$ \beta $的变换情况(Liu & Kang 2018)

图  11  多值噪声的时间历程图. (a)三值噪声($ D = 0.5 $, $ \tau = 0.42 $), (b)二值噪声($ D = 1 $, $ \tau = 0.5 $)

图  12  非高斯$ q $噪声的时间历程图($ D = 0.2 $, $ \tau = 0.1 $, $ q = 1.05 $)

图  13  三稳态势函数在一个信号周期$ T $内的变化

图  14  三稳态系统跃迁示意图(Nicolis 2012)

图  15  三稳态随机共振悬臂梁结构示意图(Lu et al. 2013)

图  16  系统在粗糙三势阱中的跃迁示意图(Li et al. 2016)

图  17  信噪比($ {\rm{SNR}} $)作为阻尼系数$ {\gamma _0} $的函数随五次非线性刚度系数$ {\kappa _5} $的变化曲线(Xu et al. 2019)

图  18  记忆时间$ {\tau _c} $对噪声诱导共振的影响. (a)特征相关时间和(b)功率谱放大因子(Xu & Jin 2020)

图  19  美国凯斯西储大学(CWRU)的滚动轴承故障实验平台

图  20  轴承内圈故障信号检测. (a)和(b)原始信号和频谱, (c)和(d)随机共振条件下输出信号和频谱(Xu & Jin 2020)

图  21  海洋环境下目标探测. (a)原始船舶辐射声信号频谱, (b) 基于匹配随机共振检测理论输出的频谱

图  22  旋转环境下三稳态能量采集装置示意图. (a)安装在车轮上的三稳态能量收集装置, (b)三稳态压电能量采集器(THE)原理图, (c)与THE相连的标准整流电路(Zhang et al. 2022)