1903年, 莱特兄弟制造的"飞行者"一号升空, 实现了首次有动力可控飞行, 点亮了人们关于航空飞行技术研发方向的指示灯. 一百多年过去, 人们飞过了亚声速时代, 已经成功实现了超声速飞行. 航空飞行技术大大地改变了人们的生活方式, 推动了现代社会的发展(顾诵芬和史超礼 1988). 在航空领域, 发动机一直是首位核心技术, 被称为航空技术皇冠上的明珠. 在马赫数$(Ma)$为0$\sim$3飞行范围内, 现代涡扇喷气发动机得到广泛应用(刘大响和程荣辉 2002). 当飞行马赫数进一步增加到3$\sim$6的范围时, 涡扇喷气发动机性能急剧下降, 冲压发动机具有作为推进技术的优势, 并得到验证和应用. 冲压发动机的基本原理是通过进气道冲压, 把从大气中吸入的空气压缩到一个适当的压力, 然后在燃烧室内完成燃烧组织和化学能释放, 最后像涡扇喷气发动机一样, 把高温燃气通过尾喷管喷出产生推力. 但是, 当飞行马赫数超过5时, 冲压过程借助的激波系不仅带来过大的动能损失, 同时也产生了过高的气流静温, 使得燃烧过程中产生的解离能明显增加, 降低了燃烧效率. 为了解决上述两个问题, 超燃冲压发动机应运而生, 其被认为是高超声速飞行最具发展潜力的推进技术(Heiser & Pratt 1994, Anderson 1989).

超燃冲压发动机的基本概念依然是借助冲压降低来流空气的速度(相对飞行器坐标系), 提高其静温和静压. 但是在燃烧室入口处依然保持进气的超声速状态, 然后通过燃料／空气超声速混合和火焰稳定技术, 实现发动机内部的燃烧组织和化学能释放. 显而易见, 这种发动机可以减少进气道中强激波压缩引起的总压损失, 同时也能够降低燃烧室入口处空气静温, 提高燃料效率. 理论上讲: 应用碳氢燃料, 超燃冲压发动机的运行范围大约在$Ma$为$5\sim 7$之间; 应用氢燃料, 其运行范围能够拓展至$Ma=10$. 由于超燃冲压发动机作为高超声速推进技术的潜在优势, 世界上一些航天大国均投入较大的人力和物力开展了深入研究. 特别是进入21世纪以来, NASA完成了代号为X-43a和X-51a的高超声速飞行器的飞行试验, 首次测试了采用氢气和碳氢燃料的超燃冲压发动机, 取得了里程碑式的进展. 两次飞行试验证明了超燃冲压发动机可以提供正推力, 基于乘波体概念的飞行器布局和发动机是可以集成和可控制的(Stillwell 1965, Peedles 2007). 这些研究进展的意义对于高超声速飞行技术的开拓性不亚于"飞行者"一号.

回顾航空领域发动机技术发展史, 一种发动机型号的研发周期大约为10年左右. 关于超燃冲压发动机, 国际范围的探索研究已经有70年的历史了, 但是至今尚无配置超燃冲压发动机的航空飞行器作商业运行的报道. 如此广泛的人力资源应用、如此巨量的研究经费投入, 可以说史无前例. 但是, 高超声速推进领域的研究进展远远低于人们的预期. 问题究竟何在? 研究何去何从? 现在应该是认真总结过去, 深入考虑依然存在的理论与技术问题, 深入讨论下一步需要开展什么样的工作的时候了(姜宗林 2009).

本论文首先从关于"超声速燃烧"的质疑议起, 然后探讨超燃冲压发动机燃烧与运行稳定性问题, 进而论述高超声速冲压发动机的设计概念和控制参数, 最后展望吸气式高超声速推进技术的发展趋势. 虽然自然规律是客观存在的, 但是人们对于自然现象的认知都是相对的. 然而, 正是相对真理的不断发展与完善, 使得人们对于自然规律认识不断逼近其客观存在. 这篇论文作为视点论文, 期望起到一个抛砖引玉的作用. 屈原在《离骚》第97句说: "路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索". 这是作者撰写这篇论文的本意.

火焰伴随着人类文明, 燃烧推动着社会发展. 特别是在世界面临严重能源和环境问题的今天, 研究燃料化学能转化方法和转换效率是一个永恒的主题(Billig 1993). 超燃冲压发动机的英语表述为"scramjet engine", 是"supersonic combustion ramjet"的简称. 由此产生了"supersonic combustion (超声速燃烧)"这样一个概念, "超声速燃烧"的字面意思为以超声速进行的燃烧. 考虑发生在超燃冲压发动机内部的燃烧, 就自然而然地产生一个质疑: 亚燃? 超燃? 而且大家普遍认为超燃热效率高, 亚燃热效率低. 从而也就有了关于确认"超声速燃烧"的度量: 即燃烧后的流动状态为超声速, 可以观察到斜激波的存在. 从现象上看, 空气以超声速进入发动机参加并完成燃烧, 燃烧就应该是超声速的. 有许许多多关于超声速燃烧和超燃冲压发动机的研究论文, 但是关于超燃冲压发动机内部超声速燃烧的本质似乎依然不清晰(Billig 1993, Yuan 1999).

关于超声速燃烧, Wang 等(2006)完成了一个巧妙的实验研究, 测量了以超声速流动的可燃气体燃烧速度, 对于理解超声速燃烧具有启发性意义. 论文发表在2006年的国际激波期刊上, 但是没有引起足够的关注. 实验设计的概念如图1所示. 试验段主要由两部分组成, 中间隔开. 试验段上半部在入射激波过后产生了超声速流动; 下半部的激波汇聚产生高温射流, 能够点燃上半部实验段的超声速流动的可燃气体. 当超声速气流的燃烧反应发生后, 火焰向可燃气体内部传播.

图2给出了他们获得的一组试验照片. 图2(a)表示无燃烧发生的情况, 流动马赫数为1.88, 可以观察到弱的斜激波. 图2(b)表示有燃烧发生的情况, 可以观察到起爆点后有一段反应诱导距离, 然后燃烧面开始稳定向上传播, 火焰横向传播速度大约每秒几十米. 实施结果表明火焰依然属于扩散燃烧, 还是基于分子扩散的热传导机制. 所谓的"超声速燃烧"实际上是超声速流动气体的燃烧, 而不是可燃气以超声速燃烧！对于超燃冲压发动机来讲, 在燃烧室长度内, 只要燃烧面有足够的时间传播横过燃烧室截面, 即可完成超燃冲压发动机的超声速流动气体燃烧.

基于预混可燃气体在超声速流动过程中发生燃烧的认知, 通过借助伽利略变换, 气体动力学基础理论依然可用. 如果把超燃冲压发动机简化为一维定常管流, 应用一维等直管道流加热理论, Jiang 等(2019)给出了最大加热量与流动马赫数的关系式

式中, $q_{\max}$为最大加热量, $ Ma $为来流马赫数, $\gamma $为气体的比热比, $C_{p}$为定压比热, $T_{1}$为参考温度. 由式(1)获得的预测结果如图3所示. 气体动力学理论告诉我们: 无论是亚声速或者超声速流动, 加热将驱动管道流动向声速状态过渡. 但是在超声速流动状态下, 发动机能接受的加热量非常有限, 远远低于亚声速条件下的最大加热量. 所以, 当燃烧释放的热量超过给定马赫数的最大加热量时, 超声速流动就过渡到了声速状态, 产生了燃烧波. 参考马赫波原理, 可知释热部位的上游受到来流压缩产生激波和亚声速流动, 下游流动膨胀加速, 依然保持超声速流动状态. 所以, 仅仅观察燃烧后的流动状态, 根据是否存在斜激波, 去判定燃烧状态是亚声速或者超声速的方法是有局限性的. 另外, 由于超声速流动最大加热量很低, 在确保当量比燃烧的条件下, 按照现在的超燃冲压发动机设计标准, 大部分的燃烧过程都存在产生上游亚声速区、激波上行进入进气道的现象.

Jiang 等(2019)定义式(1)为超声速流动气体燃烧的第一临界条件, 用于判断燃烧发生后当地流动的热力学状态. 考虑流道壁面边界层发展及其与激波相互作用的影响, 这个最大加热量还要低一些. 所以, 超燃冲压发动机的设计理念是完美的, 但是发动机内部燃烧组织和发动机推力增加的现实是严酷的, 面临的理论和技术问题也是困难的.

如果燃烧现象发生在自然环境中, 学术上称为开放空间, 化学能的释放会产生自发性的系列燃烧波向四面八方传播, 然后迅速衰减, 消失不见. 这里存在流动三维膨胀和波耗散主导机制. 当燃烧发生在一个通道内, 譬如说超燃冲压发动机流道, 由于壁面反射, 燃烧波将很快进化成平面波, 仅向两个方向传播, 波的衰减速率则大大减缓. 如果通道内存在着单向气体流动, 类似马赫锥产生的现象就会发生. 向上游传播的燃烧波被减速, 来流被压缩; 向下游传播的燃烧波被加速, 流动膨胀效应被强化(Oppenheim 2006, Zucrow & Hoffman 1976). 当来流马赫数和化学能释放率高的时候, 上行燃烧波可以发展成为上行激波, 而超燃冲压发动机实验中常常观察到的进气道上行激波就起源于这种机制.

Jiang 等(2019)设计了一个物理算例: 取一个直流道, 假定在一定流速的气体中发生着持续的热释放, 热释放率等于流过的空气和氢气完全反应释放的化学能. 计算模拟研究发现: 存在一个来流马赫数, 来流速度与上行波的强度匹配, 使得上行激波可以驻定在热释放部位. 如果来流马赫数小于该马赫数, 激波上行, 反之下行. 假定来流是预混可燃气体, Jiang 等(2019)给出了一个临界马赫数计算公式. 如果来流速度大于该临界马赫数, 上行激波不可能上行传播, 该马赫数称为临界参数, 公式称为第二临界条件

式中, $M_{\rm Cri}$为临界马赫数, $q_{\max}$为燃烧释放的化学能, c为来流声速, $\gamma $为气体的比热比, 下标和1分别代表反应前后的气体比热比常数. 式(2)实际上是给定可燃气体和热力学状态的CJ马赫数, 也是燃烧化学能释放可能产生的最强激波马赫数. 实际上, 在自然界中, 存在着常见的普通火焰, 也存在着一种极端燃烧现象, 即爆轰(detonation). 爆轰具有高速、自持、自组织和增压燃烧特征, 属于气体动力学的前沿学科. 在燃料化学能不同转换过程的谱带上, 本生灯代表的普通火焰是一个端点, 那么爆轰无疑代表了另外一个端点. 在两点之间存在着千变万化的燃烧现象, 是人类社会运转的动力之源. 在这些诸多的燃烧进程中, 只有爆轰过程的反应能, 可以提供足够高的能量支撑先导激波稳定传播, 而先导激波通过提升可燃气的热力学状态, 维持恰当的燃烧反应进程. 所以, 式(2)给出一个临界条件, 对于给定的可燃气体, 如果来流马赫数大于临界马赫数, 那么上行激波进入进气道的情况就不会发生, 是爆轰驱动推进系统的最小设计马赫数. 至于其他的爆燃模式, 燃烧产生的上行激波可能会弱一些, 要求的临界马赫数可以低一些. 从这种意义上讲, 式(2)给出的临界马赫数是一个最大临界马赫数, 适用于所有的燃烧模式. 对于斜爆轰冲压发动机, 它又是斜爆轰可以驻定的最小马赫数.

从一些论文的风洞试验结果来看, 超燃冲压发动机燃烧室内存在着明显的不稳定性流动, 这种不稳定性主要由燃烧放热的不均匀性和非定常特性引起 (Choi et al. 2005, Lin et al. 2010), 导致整个发动机内部出现振荡燃烧现象, 类似于常规亚声速发动机的进气道喘振. 应用JF-12复现风洞, Jiang 等(2019)开展了超燃冲压发动机运行稳定性研究, 获得了马赫数为7条件下的试验结果. 他们的研究进展表明: 在特定的燃料当量比情况下, 超燃冲压发动机燃烧室内的压力保持平稳; 当增加燃料当量比并超出一定极限时, 发动机运行出现周期性的压力振荡现象(200 Hz), 表明燃烧室内出现了强烈的不稳定燃烧现象, 从而导致了整个发动机运行的周期性振荡, 类似于亚燃冲压发动机的喘振现象. 对于超燃冲压发动机, 绝大部分的设计马赫数都低于第二临界条件, 使得上行激波极易产生, 震荡燃烧常常出现, 成为发动机设计时需要高度重视的关键问题.

如果冲压发动机的设计马赫数大于第二临界条件, 上行激波不能传播进入进气道, 可能在燃烧室里与反应面耦合, 构成一个稳定的爆轰波. 那么, 另外一个问题就是当来流速度大于第二临界条件时, 爆轰波在发动机燃烧室如何驻定? 姜宗林等(2020)借鉴CJ理论, 忽略气体黏性, 不考虑化学反应过程, 把斜爆轰波简化为含有瞬时能量添加的反应斜激波, 再进一步忽略起爆区的影响, 应用质量、动量和能量守恒关系, 推导出了斜爆轰波的基本关系. 对比斜激波基本关系式, 图4给出两者的极曲线. 由于两条曲线的来流马赫数和比热比是相同的, 可以看到它们既有明显的差别, 又存在着一定的相似和关联. 激波极线分为上下两个分支, 分别称为弱解斜激波和强解斜激波; 而斜爆轰曲线分为3个分支, 除了相应的强解斜爆轰波(上面分支)和弱解斜爆轰波(下面分支)外, 左侧还存在一个分支, 通常认为是非物理的. 实际上强解斜爆轰波也很少出现, 而弱解斜爆轰具有实际意义, 也称为过驱斜爆轰. 对比两个曲线可以看到: 对于给定的楔面角度, 如果同时存在附体的斜激波和斜爆轰波, 后者的角度大于前者. 气动理论告诉我们: 燃烧反应放热会导致波后压力和温度增加, 从而也导致声速增加. 为了匹配这种增加, 满足动量平衡, 斜爆轰波需要更大的角度以对来流气体实现压缩程度的增加.

图4上另一个重要的热力学状态是弱解斜爆轰分支的最低点, 也就是与第三分支的连接点. 在弱解分支上, 过驱斜爆轰波后的气流是超声速的, 而且随着楔面角度的减小, 斜爆轰马赫数也逐渐降低. 达到这个最低点状态后, 波后气流马赫数降为1, 对应的波后气流状态是声速, 热力学参数与CJ爆轰波相同. 该角度称为CJ斜爆轰角, 相应的楔面角度称为斜爆轰起爆角, 对应的状态称为临界起爆状态, 也称为第三临界条件. 该条件的物理意义为: 当来流速度大于第二临界条件时, 如果发动机燃烧室存在一个角度大于斜爆轰起爆角的楔面, 斜爆轰是可以产生, 并驻定的.

实际上斜爆轰的起爆和驻定过程要远远复杂得多, 滕宏辉和姜宗林等深入研究了驻定斜爆轰的演化过程, 给出图5所示的计算结果, 揭示了驻定斜爆轰发展的三阶段演化规律. 在临界起爆条件下, 楔面诱导的斜激波能产生可燃气自燃的热力学状态, 从而启动燃烧反应进程. 在燃烧波/反应带耦合的正反馈机制作用下, 当反应进程达到临界起爆状态后, 可燃气起爆形成过驱爆轰. 该阶段又称为驻定斜爆轰的DDT过程. 过驱爆轰在壁面稀释波的作用下, 不断弱化, 产生第一次失稳. 该阶段以出现单向传播的横波为物理特征. 在第三阶段, 斜爆轰发生第二次失稳, 演化为胞格爆轰. 第三阶段的斜爆轰是稳定的, 可以自持的, 类似自由传播的爆轰波(Teng et al. 2015, Teng & Jiang 2012, Yang et al. 2018).

胞格爆轰具有稳定传播状态, 可以由CJ爆轰理论表述, 并具有最高的热效率和最小的熵增, 也是斜爆轰演化的终极状态. 斜爆轰是一种反应激波, 即激波诱导燃烧反应. 该机制完全不同于传统火焰和爆燃的分子扩散机制, 燃烧反应速率是超声速的, 斜爆轰后的流动也是超声速的. 如果应用"超声速燃烧"描述斜爆轰, 可以说是"货真价实". 超燃冲压发动机领域广泛关注的燃烧过程, 作为"超声速燃烧", 缺乏反应机制的支持, 应该认定是一种以超声速流动的可燃气体的复杂燃烧.

关于斜爆轰发展和驻定, 过去的许多研究工作都聚焦在开放空间, 并且观察到了源自楔形尖端的斜爆轰. 这些研究大部分都是通过计算模拟获得的, 实验研究结果非常少. Viguier 给出的斜爆轰的实验照片被广泛应用, 是为数不多的几个实验结果之一. 他们的实验采用两种气体, 通过一种气体的爆炸产生楔面, 再利用另外一种气体产生爆轰(Viguier et al. 1996). 该实验方法很具创新性, 也表明了斜爆轰实验对于实验技术和实验方法的挑战性. 主要的困难在于缺乏具有模拟高马赫数的高焓流动的试验装置, 另外高超声速预混可燃气的实验研究危险性极高. 更大困难是斜爆轰在开放空间的存在是稳定的, 但如果把斜爆轰放在诸如超燃冲压发动机的流动通道中, 斜爆轰是否能够驻定则成为一个大问题. 这不仅因为通道壁面边界层的发展, 而且还存在激波/边界相互作用、边界层内部可燃气体的亚声速状态燃烧. 这些现象都可能产生上行激波和燃烧波, 从而导致斜爆轰的不驻定.

Jiang等(2021)依据吸气式高超声速推进的3个临界条件, 提出了驻定斜爆轰冲压发动机(Standing oblique detonation ramjet engine, Sodramjet)的设计方法, 并采用多种流动控制技术, 完成了Sodramjet概念验证机设计. 进而应用JF-12复现风洞, 完成了马赫数为9的飞行条件下的实验研究. JF-12能够复现马赫数为$5\sim 9$、高度为$25\sim 50$ km的高超声速飞行条件, 提供了斜爆轰实验的必要条件(Jiang & Yu 2017, Jiang et al. 2020). 试验测量结果表明: 在满足高超声速推进3个临界条件的情况下, 驻定斜爆轰冲压发动机可以自点火, 并稳定运行, 而且是可控制的. 图6 的左图是Sodramjet发动机运行期间燃烧室的火焰照片, 给出了斜爆轰的驻定图像, 由图可以清楚地看到斜爆轰的起爆过程和过驱爆轰的形成. 图6的右图是计算模拟得到的H$_{2}$浓度分布, 即燃料消耗分布图. 该图表明: 斜激波后, 氢气基本全部燃烧, 反应面和激波密切耦合, 而且实验和计算结果具有一致的激波结构. 他们的试验结果不仅考核了Sodramjet发动机的核心技术, 也验证了驻定斜爆轰冲压推进理论.

自然界存在两类燃烧现象, 一类为增压燃烧, 燃烧后压力升高; 一类为降压燃烧, 或者耗散燃烧. 而爆轰是唯一已知的增压燃烧过程, 理论上具有近等容循环的热效率, 能给出更高的机械能输出. Sodramjet发动机燃烧室非常短, 热负荷和热耗散也非常低. 驻定斜爆轰冲压发动机理论运行范围为马赫数6$\sim$16, 可用于重复使用的跨大气层飞行器, 使得飞行器能够从机场跑道起飞、加速、进入太空执行任务, 然后重新进入大气层, 最终在机场降落. 也适用于高超声速客机, 从而实现在2小时内的全球抵达.

本文论述了高超声速科技领域广泛关注的超声速燃烧和高超声速推进技术, 获得的重要结论如下:

(1) 传统的"超声速燃烧"是一个俗语, 缺乏严格的学术定义和内涵描述. 根据超燃冲压发动机领域的研究内容和探索发现, 相关燃烧实际上是作超声速流动的可燃混合气体的燃烧, 本质上依然是一种扩散火焰, 同样基于分子扩散的热传导机制. 虽然湍流、漩涡、对流等现象可以加速燃烧进程, 但是它依赖的基本燃烧机制是不变的.

(2) 论文系统描述了吸气式高超声速推进技术的3个临界条件. 第一临界条件阐述了超声速气体流动中燃烧局部的亚声速或超声速流动状态的判定方法和上行激波产生机制; 第二临界条件给出了当量比燃烧情况下高超声速冲压发动机的最小稳定运行马赫数. 第三临界条件定义了斜爆轰的临界起爆状态, 给出了对应CJ斜爆轰角的楔面角度, 称为斜爆轰起爆角.

(3) 爆轰是一类极端燃烧现象, 具有增压燃烧特征. 即, 爆轰后的压力相对燃烧前是增压的. 爆轰的前导波相当于现代涡扇喷气发动机的压缩机, 能够获得大约15倍左右的增压比, 还能够借助激波后燃烧反应能的反馈, 实现自持传播, 并持续地维持可燃混合气的自燃状态. 所以, 爆轰过程本身就实现了热机能量转换的基本过程. 另外, 爆轰反应面宽度只有毫米量级, 可以高超声速传播, 应该是名副其实的"超声速燃烧".

(4) 从科学技术发展观来看, 航空飞行器从亚声速、超声速到高超声速的发展应该是必然的. 高超声速飞行器的研发尽管步履艰难, 获得的进展还是鼓舞人心的. 但是, 高超声速飞行马赫数的"量变", 带来了气体动力学核心物理现象的"质变", 即反应气体流速. 所以, 高超声速飞行技术是航空航天领域的一场革命, 需要一批革命性学科发现和技术创造的支撑才能实现.