摘要: 查浦雷金是一位重要的力学家，对气动力学和非完整力学都有杰出贡献. 科学出版社于1956年8月出版的张燮翻译俄文专著《非全定系统的动力学研究》是查浦雷金在非完整力学的奠基性工作. 人们认识到的实际的非完整系统，几乎都是查浦雷金系统. 该书出版较早，但是影响深远.