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动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九

Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics

    摘要
  • 摘要: 研究非完整动力学问题，可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程；分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理，特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.

     

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