摘要: 插销式 W-机构是少齿差行星减速器和摆线针轮减速器 W-机构的主要形式.它的销轴受力状况较差,往往是此种减速器强度上的薄弱环节.实验和调查表明在销轴悬臂端加支承盘可以大大改善销轴受力状况.但是,对此种机构的销轴至今尚缺乏深入研究,有的资料把它简化为简支梁,称此种支承为"简支式".