摘要: 描述刚体转动的三个欧拉角中有一个叫章动角.章动在英文中是 nutation,原意是点头.英国天文学家 J·Bradley(1693-1762)分析1727至1747年间恒星观测资料发现地球转轴的章动现象,并命名为 nu-tation.1750至1751起欧拉开始研究刚体定点运动,1758得到动力学方程,1765年发表运动学方程.欧拉在研究中引进了章动角.十九世纪西方天文学著作传入中国,第一本译成中文的是 J.Herschel 的《Outline of Astronomy》(1851年版),由李善兰(1811-1882)和伟烈亚力(英 ...