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多体系统动力学拓扑结构的自动分析与优化

    摘要
  • 摘要: 本文定义了多体系统中各铰的加权因子，并以此为据用传统的图论方法定量地讨论了多体系统派生树的自动生成方法及产生最大计算效率的最小优化树的自动生成方法．

     

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