摘要: 分析晃板表演的动力学原理. 将晃板简化为3个刚体以纯滚动约束和可控圆柱铰相联系的系统. 人体控制木板的摆动, 使圆筒和人体受激励产生微幅周期响应, 从而使系统的不稳定状态转化为稳定.