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多刚体系统动力学的正则方程及数值解法

    摘要
  • 摘要: 本文研究了多刚体系统动力学的正则方程,并由此论证了多刚体系统动力学方程的运动稳定性态.在比较不同数值积分方法的基础上,得出结论:基于正则方程的数值积分方法能较好地保证计算精度.

     

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