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学术活动 1. 中国力学学会在京常务理事会纪要 (1) 2. 国际理论与应用力学联合会(IUTAM)秘书长迪克·卡姆本教授(DickH. Van Campen)应邀访问中国力学学会 (4) 3. 动力学、振动与控制学科未来的发展趋势 (6) 地方学会 4. 华北七省市力学学会第九届学术会议纪要 (20) 5. 江西省力学学会补选副理事长 (21) 6. 上海市力学会2002年下半年学术活动安排表 (21) 学会信息 7. 简讯 (22) 8. 会议通知 (24)
2002年7月12日中国力学学会在京常务理事会在中科院力学所召开。到会的在京理事长、副理事长和常务理事有：白以龙、陈滨、洪友士、伍小平、苏先樾、符松、黄永念、梅凤翔、俞鸿儒、周盛、霍永基、诸德超，另外黄黔、李家春、李潜请假。列席会议的有副秘书长魏悦广、杨亚政及学会办公室工作人员。会议由白以龙理事长主持。 会议就以下几个议程进行了讨论： 讨论中国力学学会会标 经外事工作委员会及理事长、秘书长会议初评，评选出一、二等奖候选作品7件。 在京常务理事经过对这7件作品的认真讨论，最终以投票选举的方式评选出一等奖2名，二等奖4名，另对其他参选作品，评选出10名优秀奖。 通报“力学学报”中英文版更换专职副主编 关于申办2008 ICTAM大会情况汇报 四年一届的ICTAM大会, 是世界力学界的奥林匹克大会, 能将其申办到中国召开, 对提高我国力学在世界的地位意义重大,这也是我国力学界同仁的共同愿望。 自2001年10月成立对外交流与合作工作委员会以来，委员们对申办2008年IUTAM大会作了大量的工作。经过外事工作委员会委员们的共同努力，最终形成了申办报告的初稿。初稿中包括：力学学会理事长白以龙先生、北京市市长刘淇先生、科技部部长徐冠华先生的申办信；Preparation of the Congress; Mechanics in China; Beijing-Capital of the People’s Republic of China; Pre-and Post-Congress Tours; Provisional Organizing Committee for ICTAM 2008。 此初稿曾征求过IUTAM秘书长Prof. van Campen以及IUTAM’s Congress Committee秘书Prof. Tim Pedley的意见，两位先生都给我们提出了宝贵的意见，我们根据他们的意见逐条进行了修改，经广告公司设计, 印刷成彩色册子, 并已通过快件寄给 IUTAM Bureau和Congress Committee。据了解到目前为止，已知的申办2008 ICTAM大会的城市除中国北京外，还有澳大利亚的一个城市，因此竞争是激烈的。 为顺利申办此届大会, 2001年我们邀请了IUTAM原执委Bodner访问北京，今年8月1日~15日我们又邀请了IUTAM秘书长Prof. van Campen先生访问北京和上海，并准备在近几年内陆续邀请IUTAM的一些委员访问中国。 IUTAM的很多委员对中国的发展还不是很了解，因此希望各位常务理事能够向IUTAM委员和在相关国际活动中多多宣传中国力学，使他们能够更多的了解中国，从而为中国力学学会成功申办2008年ICTAM大会做好铺垫工作。 如果大家有何建议可告知学会办公室。申办工作才刚刚开始，需三届理事会的不懈努力，更需大家的大力支持。 关于申办IUTAM的Symposia和Summer Schools情况通报。 其中申请2004年的有： Wei Yang（杨卫）, Mechanics and Reliability of Actuating Materials
Wei Yueguang（魏悦广）, Mechanical Behaviors and Micro-mechanics of
Nanostructured Materials 本次常务理事会提名依据的原则为： 上届未连任的对学会有重要作用的原理事，本届可重新当选；从北京的主要力学单位推选一部分人员，以保证在京新一届常务理事的比例，这主要是从学会正常工作的角度考虑；产业部门及各省对学会工作积极且非常活跃的人员。 依据上述原则，在京常务理事会经过充分酝酿及讨论，最终确定常务理事会提名的人选如下：（按音序排列） 崔尔杰（航天部701所，院士）、程耿东（大连理工大学，院士）、方岱宁（清华大学，教授）、方竞（北京大学，教授）、樊菁（中科院力学所，研究员）、符松（清华大学，教授）、何小元（东南大学，教授）、黄克服（北京大学，副教授）、孟庆国（国家自然科学基金委数理学部力学部，主任）、苏先樾（北京大学，教授）、王璠（暨南大学，教授）、王自强（中科院力学所，研究员）、魏悦广（中科院力学所，研究员）、吴有生（船舶总公司702所，院士）、杨卫（清华大学，教授）、杨秀敏（中国人民解放军总参第四研究设计所，工程院院士）、杨亚政（中国力学学会办公室，主任）、赵亚溥（中科院力学所，研究员）、赵跃宇（湖南大学，教授）、水科院一人待定。 讨论理事会换届大会学术报告 此项工作由杨卫、方岱宁、魏悦广负责。 讨论学会改革方案 完善以会员为主体的组织体制； 国际理论与应用力学联合会(IUTAM)秘书长迪克·卡姆本教授(Dick H. Van Campen)应邀访问中国力学学会 国际理论与应用力学联合会(IUTAM)秘书长迪克·卡姆本教授（Prof. Dick H. Van Campen）应中国力学学会邀请于2002年8月1~7日到北京访问。国际理论与应用力学联合会成立于1948年，是国科联 ICSU)的分支机构，是国际力学界的最高学术团体。迪克·卡姆本教授2000年起担任国际理论与应用力学联合会的秘书长。他是荷兰艾恩德霍芬（Eindhoven）工业大学教授并担任机械工程学院院长，主要从事非线性动力学，结构优化和生物力学的研究。他发表论文175篇，主持过多次国际学术会议并主编文集多部。 2002年8月2日迪克·卡姆本秘书长到中科院力学所进行学术访问。中国力学学会常务副理事长、中科院力学所所长洪友士向迪克·卡姆本教授介绍了力学所的历史和现状，特别是力学所的创新研究领域和学术成就。随后迪克·卡姆本教授应邀在力学所学术报告厅做了关于“IUTAM组织介绍”和“非连续机械系统非线性动力学分析”的精彩报告。虽然天气炎热，但报告厅早早挤满了力学所的研究人员及研究生，还有北大、清华、北京工业大学等院校的部分师生也参加了报告会。大家就力学发展趋势，以及学科领域等问题与迪·卡姆本教授展开了热烈的讨论。 学术报告后，卡姆本教授与中国力学学会前任理事长郑哲敏院士、现任理事长白以龙院士、常务副理事长洪友士教授、秘书长苏先樾教授等进行了座谈，进一步探讨了中国力学学会与IUTAM的合作领域，特别是中国力学界申办IUTAM四年一次的2008年ICTAM大会。这是力学界的奥林匹克大会，如果申办成功，将会极大地促进中国力学界在国际上的影响并推动中国力学与国际的交流。 下午迪克·卡姆本教授在白以龙院士、洪友士所长、樊菁副所长的陪同下冒着酷暑参观了非线性力学国家重点实验室、高温气体动力学重点实验室，并兴致勃勃地登上了国家微重力实验室的百米落塔。在非线性力学国家重点实验室，科研人员演示了纳米材料测试系统和微系统的研究成果；在高温气体动力学重点实验室，科研人员演示了国际热点研究的脉冲爆轰发动机的相关模拟实验；院创新项目“集成化激光智能加工及柔性制造系统”的科研人员介绍了项目的的实验研究及数值模拟进展。迪克.卡姆本教授对中科院力学所的科研工作和实验装备表示了极大兴趣，对所取得的成果给予了高度评价。 8月3日上午9点迪克.卡姆本教授来到北京大学访问。迪克·卡姆本教授一行3人与北京大学力学系的陈十一教授、王大钧教授、佘振苏教授、黄永念教授、苏先樾教授和黄克服教授在北京大学工程与科学计算中心会议室进行了近三个小时的友好而热烈的座谈。迪克·卡姆本教授首先介绍了他的学校与他本人的研究兴趣，黄克服教授介绍了力学系的教学与科研情况，佘振苏教授介绍了湍流国家重点实验室的研究进展及去年成功举办IUTAM 流体暑期学校的情况，苏先樾教授也向迪克·卡姆本教授等介绍了今年将要举办的IUTAM 固体暑期学校的准备情况，陈十一教授介绍了工程与科学计算中心，王大钧教授作了题为“中国古代文物与科学”的学术报告，他以详实的史料与实验、科学分析向客人介绍了编钟、龙洗等的动力学特征。最后，迪克·卡姆本教授还饶有兴趣地亲手参与了龙洗的自激振动实验。 8月3日下午2点，迪克·卡姆本教授来到清华大学参观访问，迪克·卡姆本教授一行3人在清华大学余寿文教授、方岱宁教授、孙学伟教授和马莒生教授的陪同下，参观了清华大学破坏力学教育部重点实验室和清华大学微电子封装材料重点实验室。随后，迪克·卡姆本教授和余寿文教授、方岱宁教授、孙学伟教授、马莒生教授进行了座谈，余寿文教授介绍了清华大学科研与教学情况，方岱宁教授介绍了清华大学工程力学系的科研与教学情况、以及破坏力学教育部重点实验室的研究进展。迪克.卡姆本教授参观座谈后，对破坏力学教育部重点实验室的软硬件建设及研究成果留下深刻印象，并给予了高度的评价。最后，在中国力学学会副秘书长方岱宁教授的陪同下，迪克·卡姆本教授一行3人参观游览了清华大学校园。 8月4~5日中国力学学会秘书长苏先樾教授与中科院力学所副所长樊菁教授陪同迪克.卡姆本教授夫妇游览了承德避暑山庄。迪克·卡姆本教授夫妇不仅对中国文化表现出强烈的兴趣，还对我们申办2008ICTAM大会工作提出了很好的建议。 8月6日上午迪克.卡姆本教授应中国科协国际部朱进宁部长和梁英南副部长的邀请访问中国科协，双方就中国与国科联(ICSU)和中国力学学会申办2008年ICTAM大会等方面进行了较为深入的会谈，加深了双方的相互了解和友谊，参加会谈的还有中国力学学会常务副理事长洪友士教授和副秘书长杨亚政，中午中国科协宴请了迪克.卡姆本教授夫妇。 8月7日迪克·卡姆本教授夫妇愉快地结束了在京的访问，到上海参加中国力学学会与上海大学主办的第四届国际非线性力学会议。 胡海岩1 孟庆国2 张 伟3 孟 光4 赵跃宇5 李俊峰6 1南京航空航天大学结构工程与力学系, 南京 210016 2国家自然科学基金委员会数理科学部，北京 100085 3北京工业大学机电学院，北京 100022 4上海交通大学振动、冲击与噪声国家重点实验室, 上海 200030 5湖南大学工程力学系, 长沙 410082 6清华大学工程力学系, 北京 100084 摘要 对近年来动力学、振动与控制的研究进展作了简要回顾，概述了非线性动力学与振动主动控制这两个研究热点的现状。提出了世纪之初应关注的若干研究前沿，即高维非线性系统的全局摄动法、全局分岔和混沌动力学，高维强非线性系统分岔与混沌动力学的实验研究，非线性时滞系统的动力学，流体－弹性体－刚体耦合系统动力学与控制，碰撞与变结构系统动力学，微机电系统动力学。最后，对我国动力学、振动与控制的发展提出了一些建议。 1 前 言 近年来，传统的一般力学学科以动力学、振动与控制为主要内涵，在研究深度和广度上都取得了重要进展。在国际范围内，动力学、振动与控制呈现一派欣欣向荣景象。通过向数学、物理学等基础学科借鉴， 为了深入探讨动力学、振动与控制在世纪之初的发展方向和学科前沿，加强海内外青年学者之间的学术交流，由国家自然科学基金委员会数理科学部发起，国家自然科学基金委员会数理科学部和中国力学学会主办，海军工程大学承办的“动力学，振动与控制青年学者学术研讨会”于2002年3月25~29日在海南省海口市召开，海内外20多位从事动力学、振动与控制研究的青年学者出席了会议。与会代表对于动力学、振动与控制的一些发展趋势、研究方向和前沿问题进行了热烈的研讨，并且提出了不少好的设想和建议。通过研讨，大家认为要使我国在动力学、振动与控制的研究水平上进入世界一流，应该注意以下问题： (1) 当今世界，科学技术发展迅速。动力学、振动与控制早期作为从Newton, Layrange和Hamilton等人发展起来的一门基础学科, 随着科学与工程技术的迅速发展，时至今日， 动力学、振动与控制主要已经发展成为一门从工程中提炼出的技术科学分支。因此, 动力学、振动与控制包含了比较多的基础研究内容，应该有超前发展,并且需在研究内容和研究方向上不断推陈出新, 与时俱进。青年学者、特别是正在成长为学术带头人的青年学者，要认准科学技术发展的大方向，明确自己的定位，瞄准国际上动力学、振动与控制的研究前沿去选择和开辟新的研究领域。 (2) 对动力学、振动与控制的研究应该有所侧重，一是大多数的动力学、振动与控制问题应该来源于工程实际问题，应从工程中提炼出动力学问题及其模型，然后运用并发展各种方法加以研究和解决。二是要注重对于解决动力学、振动与控制问题的基本方法的研究，从一些迫切需要、但又束手无策的问题着手，寻找新的突破点。上述两个方面相辅相成，体现了动力学、振动与控制研究学科“顶天立地”的特色。从事前者的研究队伍比较大，而后者的研究队伍要少而精。 (3) 要从整个力学学科的基础这一高度来充分认识分析动力学和非线性动力学的重要地位，从不同的分支学科和不同的角度研究分析动力学和非线性动力学问题。分析动力学和非线性动力学的突破和进展，往往可以带动其它分支学科的发展，并且为工程问题的解决提供基本方法和理论。 (4) 要更加深入地认识到动力学、振动与控制学科中各个分支学科在理论和方法上是相互依赖、相互渗透和相互贯通的，要用系统和大系统的观点来考察和研究动力学、振动与控制问题。动力学、振动与控制的研究范畴应该扩展到下述过程：综合多学科的知识、方法和实验技术来建立系统(受控系统)的动力学方程→应用并发展新的动力学理论，通过解析、数值和实验相互支持的方法进行分析→对系统进行被动、主动或半主动控制设计→在计算机支持的虚拟现实等环境下形成系统设计方案论证和具体设计。 (5) 从事动力学、振动与控制研究的学者要尽量研究其它工程学科尚不能够解决的复杂和关键问题，为工程问题的解决提供研究方法和解决方案。既要借鉴数学和物理学等基础学科的研究成果，又要在研究内容和方法上与这些学科有显著区别。因此，动力学、振动与控制学科所研究的问题要有工程背景和应用前景，这样才能有学科自身的生存和发展空间。 (6) 要扩大学科涵盖面，扩大研究队伍，加强国际合作和交流。动力学、振动与控制要从传统的研究领域向新的研究领域扩展，从离散系统扩大到连续系统、流固耦合系统等。学科交叉与综合是产生新方向和新学科的土壤，动力学、振动与控制要不断的容纳新的研究内容。海内外从事动力学、振动与控制研究的华人青年学者要相互合作和支持，组成高水平的研究团队。 与会代表认为，在未来的十年中，动力学、振动与控制的下述研究前沿值得引起更多的青年学者重视：(1) 高维非线性系统的全局摄动法、全局分岔和混沌动力学；(2) 高维强非线性系统分岔与混沌动力学的实验研究；(3) 时滞非线性系统的动力学理论及其应用；(4) 流体-弹性体-刚体耦合系统动力学与控制；(5) 碰撞与变结构系统动力学；(6) 微机电系统动力学。 2 研究现状 近十年来，国际范围内对动力学、振动与控制的研究非常活跃。从比较经典的分析动力学到与当代信息技术紧密结合的计算动力学、动力学控制，从以探索未知世界为主的非线性动力学到以工程应用为主的振动测试与控制技术，都获得了许多重要成果。在众多的研究领域中，非线性动力学和振动主动控制是近年来公认的两个研究热点。 2.1 非线性动力学 真实动力系统几乎总是含有各种各样的非线性因素，诸如机械系统中的间隙、干摩擦，结构系统中的材料弹塑性和黏弹性、构件大变形，控制系统中的元器件饱和特性、控制策略非线性等等。通常在某些情况下，线性系统模型可提供对真实系统动力学行为的很好逼近。然而，这种线性逼近在许多情况下并非总是可靠的，被忽略的非线性因素有时会在分析和计算中引起无法接受的误差，使理论结果与实际情况有着失之毫厘，差之千里之别。特别对于系统的长时间历程动力学问题，即使略去很微弱的非线性因素，也常常会在分析和计算中出现本质性的错误。 非线性动力学理论的研究和发展已经经历了一个多世纪，在新世纪之初，为了使非线性动力学理论得到更好的发展，非常有必要回顾一下非线性动力学研究和发展的历史。非线性动力学理论的发展大致经历了三个阶段。第一个阶段是从1881年到1920年前后，第二阶段从20世纪20年代到70年代，第三阶段从20世纪70年代至今。人们对于非线性系统的动力学问题的研究可以追溯到1673年Huygens对单摆大幅摆动非等时性的观察.第一阶段的主要进展是动力系统的定性理论，其标志性成果是法国科学家Poincare从1881年到1886年期间发表的系列论文“微分方程定义的积分曲线”，俄罗斯科学家Liapunov 从1882年到1892年期间完成的博士论文“运动稳定性通论”，以及美国科学家Birkhoff在1927年出版的著作“动力系统"。第二阶段的主要进展是提出了一系列求解非线性振动问题的定量方法，代表人物有俄罗斯科学家Krylov、Bogliubov，乌克兰科学家Mitrpolsky，美国科学家Nayfeh等等。他们系统地发展了各种摄动方法和渐近方法，解决了力学和程科学中的许多问题。在这个阶段中抽象提炼出了若干著名的数学模型，如Duffing方程、van der Pol方程、Mathieu方程等，至今仍被人们用以研究非线性系统动力学现象的本质特征。从20世纪60~70年代开始，原来独立发展的分岔理论汇入非线性动力学研究的主流当中，混沌现象的发现更为非线性动力学的研究注入了活力，分岔、混沌的研究成为非线性动力学理论新的研究热点。俄罗斯科学家Arnold和美国科学家Small等数学家和力学家相继对非线性系统的分岔理论和混沌动力学进行了奠基性和深入的研究，Lorenz和Ueda等物理学家则在实验和数值模拟中获得了重要发现。他们的杰出贡献使非线性动力学在20世纪70年代成为一门重要的前沿学科，在动力学、振动与控制学科的创立和发展过程中都占据了重要的地位，成为当代动力学、振动与控制研究的一个重要分支。 近年来，非线性动力学在理论和应用两个方面均取得了很大进展。随着非线性动力学理论和相关学科的发展，人们基于非线性动力学的观点以及现代数学和计算机等工具，对工程科学等领域中的非线性系统建立动力学模型，预测其长期的动力学行为，揭示内在的规律性，提出改善系统品质的控制策略。一系列成功的实践使人们认识到：许多过去无法解决的难题源于系统的非线性，而解决难题的关键在于对问题所呈现出的分岔、混沌和分形等复杂非线性现象具有正确的认识和理解。 研究非线性系统动力学的方法可以分为定性方法(或几何方法)和定量方法两大类。定性方法一般不直接求解非线性动力系统，而是从非线性系统的动力学方程入手，研究系统在状态空间的动力学行为。由于非线性微分方程一般没有统一的精确解法，所以定量方法只研究各种近似解法，例如平均法、KBM法、多尺度法、谐波平衡法等等。定性方法和定量方法可以相互补充，定性方法可以得到系统解的拓扑结构和系统参数之间的关系，定量方法可以得到确定参数时的数值解。在研究各种复杂的非线性动力学问题时，两种方法缺一不可。 随着计算机代数、数值模拟和图形技术的进步，非线性动力学理论正在从低维向高维发展，非线性动力学理论和方法所能处理的问题规模和难度不断提高，已逐步接近实际系统。在工程科学界，以往研究人员对于非线性问题绕道而行的现象已经发生了变化。人们不仅力求深入分析非线性对系统动力学特性的影响，使系统和产品的动态设计、加工、运行与控制满足日益提高的运行速度和精度需求；而且开始探索利用分岔、混沌等非线性现象造福人类。 科学理论与工程技术总是相互依赖和相互促进的，新的科学理论可以阐明并揭示出工程问题中未被认识的复杂现象和本质。非线性动力学理论在高科技领域和工程实际问题中的应用，已经引起了各领域科学家们的广泛关注，并使这门学科有了强大的生命力。在工程系统中，有许多动力学问题都是非线性的，它们的数学模型和运动方程可以用非线性动力系统来描述。以下仅列出若干机械、结构工程师感兴趣的动力学、振动与控制问题： (1) 航天飞机和空间站中柔性机械臂、卫星天线和太阳能列阵的非线性振动； (2) 航天器姿态的混沌运动； (3) 系绳卫星的非线性振动与控制； (4) 柔性机器人和弹性机构中的非线性振动； (5) 内燃机中曲轴系统的非线性扭转振动、气门机构的非线性振动和离心摆式减振器的非线性振动； (6) 带有裂纹的大型转子和大型发电机组的非线性振动； (7) 滑动轴承中的油膜涡动； (8) 齿轮传动和黏弹性带传动中的非线性振动； (9) 金属切削过程的非线性颤振和控制； (10) 振动机械中的非线性动力学； (11) 高速机车行驶稳定性和蛇行运动的控制； (12) 船舶在横浪或纵向波作用下的横摇运动、操纵稳定性和倾覆机理； (13) 车辆主动底盘系统的时滞非线性动力学与控制； (14) 悬索结构以及悬索和梁结构之间相互耦合的非线性动力学； (15) 流固耦合系统和流体诱发的机械结构的非线性振动. 由此可见，研究非线性动力学理论和方法对于解决工程系统中的实际问题具有重要意义，非线性动力学的研究进展将会对工程系统的研究、设计和使用产生深远的影响。 2.2 振动控制 对机械振动进行主动控制方面的尝试已有三十多年历史，但早期的进展比较缓慢。近年来，随着信息技术、测控技术的发展，振动主动控制技术有了长足进步，一些控制方法和相应的测控系统正日趋成熟，并开始在航空、航天、机械和土木工程领域得到了成功应用。 以转子系统的振动主动控制为例，其研究包括：控制的目标函数，控制器的设计和施加控制力的方法等。其中，关键是如何施加控制力。目前，有两类施加控制力的方法：一类是直接将力加在转子上，另一类是通过轴承座来施加。一个成功的主动控制作动器应具有：紧凑的结构，大的作动力，大的调节距离(应大转子可能的最大振幅)，宽的频率范围(至少应包括要控制的最高振动频率)。目前常见的几种转子系统的振动主动控制手段有：磁轴承、压电作动器、记忆合金作动器、液压作动器、主动可倾瓦轴承、主动油膜(挤压油膜)轴承以及电/磁流变阻尼器等。这些方法各有优缺点，如磁轴承的不足在于轴承参振质量大、承载力小、需附加保护轴承等；记忆合金和液压作动器的不足是反馈速度慢等。到目前为止，只有磁轴承得到了较广泛的应用。控制器的设计可以基于已有的控制理论，但很大程度上取决于作动器。 振动主动控制技术最引人注目的进展是集传感器、控制器、作动器与结构为一体，以减振和降噪为目标的智能结构。当前，研究的热点是基于压电传感器和作动器的智能结构，控制策略则来自H∫控制、自适应控制、神经网络控制、非线性控制、混合控制等控制理论的新成果。经过大量的数值模拟、优化设计和实验，这类智能结构已有许多成功的应用。大到对空间可展天线、太阳能帆板等张开时的振动进行主动控制，小到对提琴和吉他的音箱进行振动控制以改善其音响效果。在智能结构进一步走向工程化、实用化的过程中，控制效果与测控系统的可靠性、经济性、重量等因素的矛盾正日益显现。因此，智能结构动力学尚有许多开放的问题。 对于大型结构和机械，达到振动主动控制所需推力的作动器通常价格昂贵、能耗巨大、体积和重量也很可观. 通过局部地、主动调节系统动特性的方法来实现振动控制通常称为振动半主动控制，所需能耗低、也勿需对原系统作大修改。例如，通过实时调节系统中某些零部件的刚度和惯性来改变系统固有频率，可避免共振。具体实现时，可通过步进电机和丝杠来调节系统中某些集中质量的位置，使等效惯性或刚度发生变化，也可采用电磁、气液等手段来调节弹性元件的刚度。目前，结构工程界广泛研究主动拉索，即通过液压作动器调节拉索的张力，进而改变索系结构的等效刚度和固有频率。近年来，形状记忆合金、电流变和磁流变等功能材料的出现为主动调节系统刚度、阻尼提供了新途径。例如，已发展了多种电流变和磁流变可控阻尼器，针对转子轴承、车辆悬架、桥梁拉索等开发了半主动控制技术。此外，采用半主动控制的动力吸振器技术也有新的进展。已有的半主动控制策略可分为几类：第一类是通过求解系统动力学问题，获得可控减振 随着对振动控制要求的提高，非线性控制和时滞控制正日益引起人们的注意。例如，采用非线性控制策略可解决绳系卫星展开过程的镇定问题；针对液压系统存在的时滞，利用时滞反馈对船载吊车的摆动进行控制；采用时滞反馈控制非线性系统的混沌运动等。时滞会使控制系统的特性发生质的变化。由此引起的系统稳定性、分岔等问题正引起重视。 3 若干研究前沿及其主要研究内容 工程系统的动力学建模、分析、设计和控制的一般理论和方法是动力学、振动与控制的主要研究范畴，其总体发展趋势是高维(和无限维)、非线性、多尺度和多耦合系统的动力学。具体地说，今后所研究的工程系统日益复杂，将包括各种非线性因素，机、电、磁、热和流等多场耦合因素，边界与结合部效应，微机电系统引起的尺度效应等。因此需要发展新的非线性动力学理论、分析与仿真技术来研究工程系统的大范围动力学特性，要基于对工程系统动力学的深刻理解来发展新的优化方法实现对系统的动力学设计，还要发展各种主动控制乃至智能控制来使系统获得所需的运动。 根据我国科学技术的发展情况和国际范围内对动力学、振动与控制的研究态势，可以归纳提炼出以下几个具有共性和根本性的前沿研究方向，并建议加强相应的研究工作。 3.1 高维非线性系统的全局摄动法、全局分岔和混沌动力学 高维非线性系统的全局分岔和混沌动力学是目前国际上非线性动力学领域的前沿课题，并且已经列入我国力学学科“十五”发展规划。大部分工程实际问题都可用高维非线性系统来描述，并且大多数都是高维扰动Hamilton系统.然而目前研究高维非线性系统的全局分岔和混沌动力学的方法还不是很多，对于高维非线性系统的全局动力学特性研究的还不是十分清楚。对于高维非线性动力系统来说，其研究难度比低维非线动力系统要大许多，既有数学方法上的困难，也有数值计算和几何描述上的困难。对于高维非线性系统和无限维非线性系统，从理论上讲虽然可用中心流形理论和惯性流形理论对高维非线性系统和无限维非线性系统进行降维处理，使系统的维数降低.但是降维后的系统其维数还是相当高的，并且高维非线性系统中的稳定流形和不稳定流形的几何结构难于直观的构造和描述，因此发展能够处理高维非线性动力学系统的研究方法是非常重要和迫切的.如何研究高维非线性系统的全局摄动法、全局分岔和混沌动力学，对于解决工程实际问题至关重要。对于高维非线性系统，其研究内容可以从以下几方面开展： (1) 基于Kovacic-Wiggins全局摄动法、Haller-Wiggins所提出的能量-相位法方法、以及Camassa和等人的广义Melnikov方法，发展适用于研究高维非线性系统全局分岔和混沌动力学的全局摄动法，使这种全局摄动法能够研究大部分高维非线性系统，能够解决三自由度非线性系统的全局分岔和混沌动力学问题。 (2) 利用标准Melnikov方法、微分几何理论和不变流形纤维丛理论发展用于研究外周期激励作用下多自由度非线性系统的全局摄动法，使这种方法能够解决含外周期激励的多自由度非线性系统的全局分岔和混沌动力学。研究高维平均系统的同宿分岔、异宿分岔和全局分岔，找出平均系统中由奇点组成的奇点环，进而研究高维平均系统中的Silnikov型混沌运动。 (3) 研究高维平均系统的规范形，当解同时具有一对双零特征值和一对纯虚特征值，一对双零特征值和二对纯虚特征值，二对纯虚特征值或三对纯虚特征值时，研究高维规范形和普适开折的计算。当高维平均系统解具有二对或三对双零特征值及几对纯虚特征值时，在共轭算子法，多重Lie括号方法直接方法的基础上，利用Maple符号程序给出简便有效的计算高维非线性系统的规范形和普适开折的方法，使之得到最简规范形。 (4) 利用高维规范形和普适开折理论研究外周期激励作用下二个和三个自由度非线性系统当解具有二对或三对双零特征值及几对纯虚特征值时的高余维退化分岔、全局分岔和解的稳定性判断。 3.2 高维强非线性系统分岔与混沌动力学的实验研究 随着非线性动力学理论的发展和数值计算能力的迅速提高，高维强非线性系统的动力学特性的数值研究成为非线性动力学研究中非常活跃的领域，尤其是在非线性系统的分岔与混沌动力学的研究方面发表了大量的论文。尽管在数值分析中发现了大量的分岔与混沌现象，但对这些现象的非线性本质还缺乏深入了解，尤其是缺乏有关的实验研究和验证。 通过开展对于高维强非线性系统分岔与混沌动力学的实验研究，对这类系统的动力学特性的更为深入的理论研究和数值计算具有重要的指导作用，对非线性动力学分支学科的发展和实际工程应用将具有重要的促进作用.这方面的研究内容可以从以下几方面开展： (1) 用于高维强非线性系统分岔与混沌动力学实验研究的试验装置设计与实现，包括实验信号的提取和处理方法研究，分岔与混沌运动控制方法的实现等。 (2) 高精度参数控制系统的研制和设计。考虑非线性控制问题，快速反馈控制问题，研制频率宽、作动力大、动力学特性简单、尺寸小和控制方便的作动器。 (3) 实验得到的高维强非线性系统分岔与混沌动力学等的响应形式(周期、拟周期、混沌、Poincare图等)的定义方法和与理论定义的相对一致性的研究。 (4) 转子系统稳定性的实验研究，利用实验方法对造成转子失稳的因素进行更精细的分析，例如研究强非线性油膜力的影响问题；研究多种因素共同作用时的稳定性问题。 3.3 时滞非线性系统的动力学理论及其应用 许多动力系统随时间的演化不仅依赖于系统当前的状态，而且依赖于系统过去某一时刻或若干个时刻的状态，这样的系统被称作时滞动力系统。工程系统中的时滞通常可以归结为下列情况之一或几种情况的组合： (1) 测控过程中的测量时滞(如视网膜对视频映像的处理、 机器人分析电视图像); (2) 信号传输中的时滞(如地壳的波动、化学反应的流动、电磁波传输等); (3) 形成控制决策所需的时滞(如数字控制器的运算过程、人脑的分析与判断); (4) 建立作动器输出所需的时滞(如液力作动器从接受驱动信号到产生推力); (5) 系统的物理和化学性质导致的时滞等。 因此，许多动力学控制系统需要用时滞动力系统来描述。此外，时滞动力系统还是描述金属切削过程颤振、生物系统演化等问题的数学模型。一方面，动力系统中无法避免的时滞会改变系统特性，使系统失去稳定性，甚至使系统的演化呈现复杂性。另一方面，时滞控制比较容易实现，可以通过它来改善系统的动力学特性。例如，混沌空调就是利用时滞反馈控制来产生混沌信号，柔和地调节室温。对于动力学、振动与控制学科而言，时滞动力系统的研究通常直接涉及到动力学和控制两方面的内容。然而，与常微分方程和偏微分方程所描述的动力系统相比，时滞动力系统对应于泛函微分方程，其初始状态空间是一个无限维空间，并且这个无限维空间没有多少特殊的性质，理论分析往往非常困难。对于时滞非线性动力系统的稳定性分析，特别是失稳后的动力学行为的分析还没有成熟的、可直接应用的方法和理论，更谈不上数值计算方法。时滞非线性动力系统有着比用常微分方程所描述的动力系统更加丰富的动力学行为，例如，一阶的自治时滞非线性系统就可能出现混沌运动。另一方面，时滞因素的出现往往会导致常微分方程所描述的系统中的混沌运动消失。因此，开展对时滞动力系统的研究既有重要的意义，同时又是富有挑战性的任务。 迄今为止，国内外对于时滞动力系统的研究主要集中在以下几个方面: (1) 从数学角度将时滞动力系统作为泛函微分方程，研究解的存在性、唯一性、振荡特性等。 (2)对线性时滞动力系统进行稳定性、鲁棒稳定性分析.这方面的论文很多，并已有若干专著。 (3) 针对一些特殊的时滞非线性动力系统研究其周期解，特别是平凡解经过Hopf分岔形成的周期解及其稳定性。这方面的研究主要集中在生物数学界，对于分岔的研究尚限于非退化的Hopf分岔。 (4) 针对实际工程系统，如切削颤振、机器人控制、车辆半主动悬架、车辆转向动力学、保密通讯等，通过研究时滞对系统特性的影响来改善系统动特性。 从国际范围内看，时滞因素对动力系统的影响机理正日益受到重视。我国学者在这方面的研究已经有很好基础，有一些研究论文发表在高水平国际期刊上，并出版了专著。但研究队伍规模小，研究方法尚未形成体系，所得的结果还是局部的，在时滞引起动力系统复杂性的研究方面与国外学者的研究工作尚有差距。因此，非常有必要加强对于时滞非线性动力系统进一步研究。值得注意的研究内容有： (1) 非线性时滞动力系统的非Hopf分岔、高余维退化分岔（如退化的Hopf分岔）分析与计算方法。 (2) 非线性时滞动力系统中混沌产生的机理与条件，对混沌进行时滞控制时控制策略的理性构造方法。. (3) 非线性多时滞动力系统初值问题、周期解问题的高效数值计算方法，以及相应的稳定性计算方法。 (4) 非线性多时滞动力系统的实验建模方法，包括时滞参数的可辨识性研究，人机交互过程的模型建立等。 3.4 流体-弹性体-刚体耦合系统的动力学与控制 流固耦合动力学是固体力学和流体力学交叉形成的一个动力学分支，主要研究变形固体和流体两种介质之间的交互作用，即在流体动载荷作用下固体产生的变形和动力学响应，而变形和动力学响应反过来影响流场从而改变流体载荷的分布和大小。多柔体系统动力学是固体力学和动力学交叉形成的一个动力学分支，主要研究大范围的刚体运动和柔性变形的相互影响，刚体运动产生附加的惯性力影响变形，而变形产生刚体的质心和惯性张量的变化从而影响刚体的运动。流体－弹性体－刚体合系统动力学与控制则是上述两个交叉学科的进一步交叉与融合，从学科上来看涉及固体力学、流体力学、计算力学、动力学、振动与控制等学科，从工程上来看与航天、航空、航海、动力机械、石化、生物等领域均有密切的联系。 流体-弹性体-刚体耦合系统具有以下一些特点: (1) 多介质耦合：系统中刚体、弹性体、流体(液体和气体)等多种介质相互耦合作用，其特点是固体运动、流体运动和刚体运动均不可能单独地求解，无法显式地消去描述流体运动的独立变量，或描述固体运动的独立变量，或描述刚体运动的独立变量。这里的刚体可能是可以处理成刚体的真实物体，也可能是刻画系统整体运动的刚体运动模态。 (2) 非线性特性：刚体的运动和系统整体的运动一般是大范围的非线性运动，因此非线性因素是流体-弹性体-刚体耦合系统的固有特点。 (3) 多时间尺度效应：刚体(或系统整体)、弹性体和流体运动的特征周期一般属于两个以上不同的时间尺度。 (4) 变结构特性：有些系统中含有机构，可以在一定条件下锁定，如卫星的太阳能电池帆板展开锁定，机械手抓取载荷等。 流体－弹性体－刚体耦合系统的动力学与控制涉及的学科面广，难题也自然多。今后一个阶段，下述关键问题应引起重视： (1) 动力学建模问题：包括如何建立准确描述系统耦合动力学行为的数学模型，如何建立工程上实用的简化模型(或等效模型)及其简化准则，如何通过实验进行模型验证等。 (2) 计算问题：由于计算对象属于多时间尺度、多介质耦合问题和非线性问题，因此其难度很大。需要重点研究如何最简便地描述运动，解决计算中的刚性问题，提高计算效率等。 (3) 研究单柔性输流管，双柔性输流管以及多排输流管的全局动力学。建立流固耦合的非线性动力学方程，利用Galerkin方法把这些非线性机械系统简化成含参数激励的低维非线性动力系统，研究系统的局部分岔、全局分岔以及混沌动力学。 (4) 研究在风作用和支座运动情况下柔性索和柔性梁耦合的混沌动力学，建立水平索和斜拉索与柔性梁耦合情况下的非线性动力学方程，研究系统在多种共振情况下的全局分岔和混沌动力学，确定多脉冲同宿轨道和多脉冲异宿轨道。 (5) 研究贮液箱中液体与贮液箱之间相互作用的非线性动力学、全局分岔和混沌动力学问题，建立合适有效的动力学控制方程，研究系统在多种共振情况下的全局分岔和混沌动力学。 3.5 变结构动力学与碰撞振动 变结构动力系统在工程技术领域有着广泛的应用背景，如航天器的交会对接，空间机器人捕获卫星，步行机器人、飞行器分导、以及结构中的间隙作用等等都属于这类动力系统的研究范畴。在精密机械、图象处理和生物技术中的许多问题也都存在着许多约束性质发生突变的类似现象。如何合理的描述变结构系统的动力学过程已成为解决当前包括航天工程、机器人技术、生物工程等许多工业领域的基础性研究课题。 变结构动力系统涉及到许多基础性和应用性学科的交叉。由于这类系统包含运动过程中约束性质的变化，因此，其动力学过程是非光滑、甚至不连续的过程.从数学意义上来看这类系统可以归并为一类含不等式约束的非线性微分-代数混合系统，对这类系统解的性质的研究涉及到不等式变分原理、稳定性理论、含线性并协性条件和非线性并协性条件的数学规划问题、以及相关的数值算法等当前应用数学领域研究的内容。从力学意义上来说，变结构系统在约束性质变换的过程中，一般要含有碰撞接触的过程，正确的刻画碰撞过程的作用机理是解决这类问题的理论基础。牛顿、Poisson及Whittaker理论构成了经典碰撞动力学理论的框架，但实际上它所能处理的问题仅限于两个球状近刚性物体的正碰撞或斜碰撞问题。因此，在将经典的碰撞动力学理论引入到变结构系统动力学时，我们必须重新认识经典碰撞动力学理论中所包含的简化假设。这些假设包括：(1)
碰撞瞬态假设；(2) 碰撞局部性假设；(3) 碰撞法向运动不受切向运动影响的假设；(4) 当把经典的碰撞动力学理论推广到多柔体系统的碰撞问题时，引起的问题更多。我们必须注意到柔性体发生碰撞时可能激发的多种不同的运动形式：(1) 碰撞体的整体运动；(2) 碰撞体在碰撞点临近的局部变形运动；(3) 柔性体的结构变形运动；(4) 应力波的传播等。同时，变结构动力系统与计算力学的发展紧密相关，碰撞接触的过程实际上是一个含动边界的相互作用的过程，目前在计算力学领域备受关注的无网格数值技术方法为精细研究碰撞作用过程的力学性质提供了可能.变结构系统往往是一个受控的多体系统，碰撞过程的强非线性因素对控制器的设计提出了更高的性能要求，这包括对控制器的鲁棒性、稳定性、以及系统在执行机构受限条件下的最优控制问题等。可以看出，碰撞与变结构动力学不仅具有广泛的工程应用背景，并且涉及到多体动力学、计算力学、应用数学、控制理论等多学科共同关注的基础理论问题，因此，开展碰撞与变结构动力学及相关的碰撞振动研究具有重要的理论意义和工程价值。主要研究内容有以下几方面： (1) 碰撞作用过程力学机理的研究.包括基于能量表述的碰撞简化模型的实现，碰撞过程中的能量分配规律，以及对碰撞过程中切向运动和法向运动的相互作用机理等。 (2) 变结构动力学过程整体动力学特性的描述。包括对含并协性条件微分代数混合系统的解的性质、全局稳定性、以及相关的数值算法。 (3) 动边界问题的处理技术。包括利用无网格数值计算方法解决含大变形和碰撞接触的变结构动力学问题。 (4) 变结构动力系统的控制问题的研究.包括研究含碰撞与接触约束的变结构系统控制策略的鲁棒性、稳定性、以及相关的最优控制策略问题。 (5) 含间隙的复杂机械、结构系统碰撞振动分析，包括碰撞振动的类型、运动稳定性、分岔及混沌的分析与控制等。 3.6 微机电系统动力学 近年来，微机电系统(micro electro-mechanical system, MEMS)正走出实验室，成为21世纪初的新兴产业。仅从国防科技工业领域看，MEMS技术将用于各种微型武器系统，形成具有新的竞争力的“智能军火”。西方发达国家正在积极研制用于军事目的的微型航空器、重量在1kg级、甚至0.1kg级的纳米卫星等。而它们的实现必须借助各种微发动机、微惯导仪器、微传感器、微执行机构。与传统机械和结构相比，MEMS的研制过程更具有设计与制造一体化的特征。目前，对MEMS的设计多还在器件水平。除了少数二维器件的设计外，多数设计借助于ANSYS等商品化软件进行试凑；除了一些微加速度计的设计外，多数设计尚属于结构静强度或机构运动学范畴。可以预见，随着MEMS的实用化，其动力学问题将日益引起人们的关注。例如，对于微发动机中的运动部件、微惯导仪器，必须从动力学角度去进行分析和设计。微机电系统动力学方面的研究国内外均起步不久，以下是若干值得注意的问题： (1) 多学科耦合的大规模动力学模拟。许多MEMS包括了固体、流体、热传导、电磁、静电等相互作用。例如，在微米尺度的流速计中，集成了限流元件、压力传感器、放大电路等。对其进行动力学模拟需要使用含计算流体力学模块的ANSYS有限元软件包FOLTRAN和电网络模拟软件HSPICE，联合解决多学科耦合的MEMS仿真与设计。仅从流体力学看，又可能包括自由表面和表面张力、非牛顿黏性流、非均匀多相流、悬浮流体、表面吸收和催化作用、混合、多介质传导、热传导和辐射等。因此，需要有适应各种学科和各种方程的网格生成技术及动力学求解器.由于对MEMS精细建模的需要，上述多学科耦合的数值模拟规模非常大。目前，MEMS的动力学研究中，处理10,000个自由度的线性问题已属常规，但更大规模的多学科耦合数值模拟还有许多困难。 (2) 尺度效应分析。目前，对MEMS器件的尺度效应研究主要针对强度、摩擦与润滑等问题，很少针对动力学问题。已有实验表明，对于基于共振或滤波原理的微传感器，其工作频率范围达kHz或GHz, 会产生由于尺度引起的稳定性问题。随着尺度缩小，对于宏观器件可忽略的失稳变得突出。当器件尺度很小时，温度、驱动功率、Brown运动、Johnson噪声、光子、电子、吸收分子的波动等都影响噪声特性，有可能限制超微传感器的应用.这些都是MEMS发展中需要认真解决的动力学问题。 (3) 非线性动力学分析。MEMS中的非线性主要源于微机构、微驱动器(如静电电机)，例如柔性铰产生的几何大变形、摩擦等。目前，对非线性问题的研究主要采用ANSYS软件进行非线性有限元建模和瞬态响应数值模拟。几乎未从非线性动力学的高度来研究非线性振动、动力稳定性等问题。随着微机构和微驱动器实用化，转速高达100000r/min (4) 纳米机械的动力学模拟。当MEMS中器件的尺度小到纳米量级时，基于连续介质力学理论的建模方法将失效。目前，对纳米机械的设计尚处于探索阶段，例如采用分子动力学模拟方法研究纳米齿轮的可行性。该方法引入了许多假设，从而有一系列局限性，如不能计入量子效应，计算规模还只能到上万个粒子，难以对具有支链和环状结构的柔性分子进行模拟等。因此，有必要研究介于量子力学和连续介质力学之间的动力学，使之能用于纳米器件的动态模拟和设计。 4 与发达国家研究水平的对比 近年来，我国学者在动力学、振动与控制的理论和方法研究方面取得了许多新进展，缩小了与国外先进研究水平的差距。例如，在分析动力学、多柔体动力学、非线性动力学、分岔和混沌动力学分析、非线性随机振动、非线性转子动力学、非线性时滞系统动力学、振动主动控制等方面，我国学者的研究与国外同行日趋同步，在SCI源期刊上发表了一批高水平的论文，出版了多部学术著作，部分研究工作具有鲜明的特色。在动力学、振动与控制的应用研究方面，结合航天器、大型机械设备的设计、状态监测与故障诊断等开展了许多研究工作，解决了若干工程问题。与发达国家相比，我国在动力学、振动与控制方面的研究存在以下不足： (1) 较少涉足全新的领域，如在微机电系统、纳米元器件等新技术相关的动力学研究方面基本处于空白。因此，原创性研究少，不少项目以跟踪性研究为主，有些项目甚至与国外已有研究相重复。 (2) 大部分项目以理论和方法研究为主，以通过简单算例验证而告终，没有形成工程化软件。因此，在大型转子系统动力学、车辆动力学等涉及真实工程系统的动力学分析和设计方面，我国学者提出的方法未能得到应用，缺少具有自主版权的大型工程化软件。 (3) 研究力量比较分散，除了作为重大项目资助的非线性转子动力学研究以外，没有多少团队层面上的研究计划。 产生上述问题的主要原因有三。一是国家的工业基础比较薄弱，工业界自身的研究与发展能力弱，提出的原始问题少。二是现有研究经费主要来自政府的各类基金，强度比较低，难以支持开发工程化软件，也难以吸引优秀的研究生和青年学者投身于动力学、振动与控制研究。三是国家和各单位的现有科技评估政策比较有利于短期行为和单兵作战。 5 几点建议和措施 5.1 基本对策 在上述研究前沿，目前北美居于领先地位，欧洲、日本已处于转变之中。国内青年学者的部分研究工作已转到新的方向，需要紧紧跟上这种转变。动力学、振动与控制的重要性及意义在于它是解决工程科学问题的基础之一。应从工程科学中提取新的动力学、振动与控制问题，发展或吸收新的概念、方法及技术加以解决，从而不断开拓动力学、振动与控制研究的范畴，而不是在新的科学问题里寻找传统的动力学在哪里。应进一步加强与航空、航天、机械、车辆等工程学科的结合，密切与数学和物理等学科的联系，尽快调整好研究方向的布局。充分发挥专家的作用，以科学、民主的程序确立我国在动力学、振动与控制研究中的主攻方向，发展战略和战术。 5.2 队伍建设 创造性的研究工作需要高水平的研究人才，而高水平的研究人才需要在从事创造性的研究工作中培养和锻炼。就我国动力学、振动与控制研究的现状而言，目前人才匮乏比实验室设备落后更为紧迫。为培养并保持一支具有国际竞争力的研究队伍，应进一步向新兴交叉前沿学科倾斜，持续的资助一批在国际前沿领域进行研究工作的学者。对于面上资助项目，在评审时或项目中期选择有望取得重要进展的项目给予比较高强度的资助，允许项目组用五年左右的时间进行潜心研究，出重要成果。尽早出台国家自然科学基金经费用于人力费用的有关政策，在此基础上提高研究生担任助研的津贴，吸引优秀本科生攻读动力学、振动与控制学科的硕士生、博士生。除更多地吸引人才外，现有中青年学者的基本功训练和学风培养同样尤为重要。 5.3 团队性研究 允许大学教授到国防科技研究机构进行实质性的兼职工作，从工程实践中提炼动力学、振动与控制问题，然后组织跨部门、跨单位的团队研究。 积极鼓励大型研究机构或企业像中国工程物理研究院一样与国家自然科学基金委员会设立联合资助项目，针对国家的中长期科技发展需求，支持开发大型的动力学、振动与控制分析和设计软件平台。 加强同北美、欧洲和日本等国一流学者的国际合作和交流，有计划地邀请在海外留学和工作的优秀华人青年学者回国进行交流和合作，为海内外从事动力学、振动与控制研究的学者提供广阔的合作空间。 致谢 同济大学徐鉴教授，北京大学刘才山副教授为本文提供了部分素材，在此一并致谢。
地方学会 北京、天津、河北、河南、山西、山东、内蒙古等七省、自治区、直辖市力学学会第九届学术会议于2002年7月7日至10日在河北省承德市举行。出席大会的有来自七省、自治区、直辖市力学学会的负责人和力学工作者近70人。 河北省承德市于副市长及市科委教育局领导到会祝贺。中国科学院院士、北方交通大学高玉臣教授做了题为：“应力状态一种新的描述方法”的学术报告。清华大学姚振汉教授报告了计算力学国际前沿研究动态并介绍了他们最新的研究成果“一种新型无网格法杂交边界点法”，同时通报了北京将于2004年承办世界计算力学大会的信息。大会报告受到与会代表的热烈欢迎。在分组交流会上，与会代表热情认真地进行了学术交流与讨论，集中介绍了近2年来北方七省、自治区、直辖市力学工作者在力学基础研究及工程应用、教学改革方面的研究成果。内容涉及流体力学、固体力学、计算力学、一般力学与振动、实验力学等力学研究领域。在十分活跃的学术交流会上，与会代表一致认为：新世纪力学发展面临着机遇与挑战。力学的发展与繁荣，必须不断加强力学与工程应用的结合，必须加强力学与高新技术和其它工程领域的交叉和融合，同时要加强力学教育的研究和改革，培养更多的优秀力学人才。多年来，北方七省、自治区、直辖市力学学会联合举办的学术交流活动，以力学与工程应用为宗旨，为七省、自治区、直辖市力学学科的发展和繁荣作出了积极的贡献。营造了科学的、务实的、平等活跃的学术氛围。给广大力学工作者留有深刻的印象和良好的影响。与会代表希望这种联合举行的学术交流能延续下去，并且不断提高其研究交流水平。 学术会议期间，高等教育出版社高等理工分社黄毅首席策划就21世纪力学教材立体化建设等问题做了精彩的发言，给大家带来很多信息和启发。 第九届学术会议入选论文97篇。经北方七省、自治区、直辖市“力学与工程应用”编审委员会审定，杜庆华院士主编，由中国林业出版社于2002年8月出版。书名为：《力学与工程应用》（第九卷）。 本届学术会议是由河北省力学学会具体承办的。与会代表对河北省力学学会周到的安排和热情服务表示衷心地感谢。经北方七省、自治区、直辖市力学学会代表商定，第十届学术会议将于2004年，在河南举行。由河南省力学学会承办。为此2003年8月，由天津市力学学会承办北方七省、自治区、直辖市第十届学术会议入选论文审稿会。北京力学会负责论文集的编辑出版工作。同时希望所属的广大力学工作者积极投稿，将北方七省、自治区直辖市力学学会第十届学术交流会开的更好。 2002年5月7日，江西省力学学会在南昌大学召开五届二次全体理事会议。由理事长会议提名，全体理事投票表决，补选刘英卫同志为江西省力学学会五届理事会副理事长。 史坚忠副理事长由于调至北京工作，因而不再担任江西省力学学会五届理事会副理事长职务。 刘英卫同志简历：刘英卫，男，1942年12月生，中共党员，洪都航空工业集团650所工作，科技委员会主任，研究员、高工、博士，7部专著，70余篇论文。全国五一奖章获得者，全国劳模，国家级突出贡献博士，荣获过国家级二等奖、部级科技进步奖等荣誉。 月 份 内 容 专 业 11月 振动工程与信息化学术研讨会上海市力学会等 6个学会联合主办
学会信息 ● 中国力学学会已将正式申请ICTAM2008大会的全部申办材料递交IUTAM。申办材料的内容包括：(1) Letters of Invitation, (2) Preparation of the Congress, (3) Mechanics in China, (4) Beijing-Capital of the People's Republic of China, (5) Pre- and Post-Congress Tours, (6) Povisional Organizing Committee for ICTAM 2008。 外事工作委员会的委员们为此负出了辛勤的劳动，在此向他们表示感谢，并预祝中国力学学申办成功。 “2002年海峡两岸力学交流暨中学生力学夏令营”于2002年7月15日至18日在北京举行。学会办公室、教育工作委员会、科普工作委员会、清华大学附属中学共同组织了此次活动。以台湾中央大学王仲宇教授为团长，台湾大学刘佩玲教授、台中一中蔡炳坤校长为副团长的台湾代表团一行28人分别参加了教育交流、科普交流和中学生力学夏令营。
近日，中国科协印发了《中国科学技术协会“十五”期间事业发展计划》的通知，将中国科协在“十五”期间事业发展的思路和目标公示，以增强团体凝聚力、规范工作，创造新的业绩。
在第一部分 “九五”期间工作概述的内容中，总结了“九五”期间中国科协认真贯彻党的十五大精神和江总书记对中国科协的要求，高举邓小平理论伟大旗帜，努力实践“三个代表”重要思想，动员组织广大科技工作者，积极投身于经济建设主战场，为实施科教兴国和可持续发展战略，进行的卓有成效的工作。 在第二部分 “十五”期间事业发展的指导思想和总体目标中，中国科协结合我国正处于全面建设小康社会和社会主义现代化建设的新的发展阶段。在经济结构战略性调整和完善社会主义市场经济体制，加入界贸易组织，扩大对外开放的重要历史时期，提出了“十五”期间发展的指导思想：高举邓小平理论的伟大旗帜，努力实践江泽民同志“三个代表”重要思想，进一步团结和动员广大科技工作者，全面贯彻党的基本路线，紧紧围绕全党全国工作大局，以发展为主题，以经济建设为中心，围绕经济结构战略性调整大力推动科技创新，把履行党和政府联系科技工作者的桥梁和纽带的职责、建设“科技工作者之家”放在突出位置，加强自身建设，增强发展能力，在学术交流、科学技术普及和国际民间科技交流与合作等工作领域努力开拓，不断提高水平和质量，为实施科教兴国和可持续发展战略，实现“十五”计划和中华民族的伟大复兴作出新的贡献。事业发展的总体目标是：坚持以经济建设为中心，以经济结构战略性调整为主线，探索并确立科技团体促进成果转化为现实生产力的有效模式，并取得突破；继续完成建设好“科技工作者之家”的任务，泛团结和动员科技工作者投入到社会主义现代化建设中去；深入开展国内外学术交流，努力促进我国科技进步和创新；进一步开拓科普工作新局面，推动社会主义先进文化和精神文明建设；加强团体、组织自身建设，以改革促发展，增强持续发展能力，推动科协工作不断发展。 在第三部分 “十五”期间事业发展目标、重点工作和保障措施的内容里详述了： 促进科技与经济相结合；2）建设科技工作者之家；3）学术交流；4）科学技术普及；5）国际及对港澳台民间科技交流与合作；6）团体组织建设；7）基础建设；8）机构改革。
在这八个部分中，每一部分都细划到发展目标、重点工作、保 中国科协关于《中国科学技术协会“十五”期间事业发展计划》的颁布，将成为指导中国科协各个职能部门、地方科协和全国性学会“十五”期间工作的纲领性文件。 ● 从2002年起，中国科协将每年组织编写一本反映学科发展基本情况的文献资料性大型工具书《学科发展蓝皮书》，内容反映上一年度学科发展情况。本年度为《2001年学科发展蓝皮书》。本书由四部分内容组成：综合篇，成果篇，论文篇，记事篇。综合篇由各学科2001年学科重大进展综述文章组成，反映各学科2001年国内外科技最新进展情况（以国内为主）。书中排序原则按国家技术监督局颁布的学科体系，对其未包含的新兴学科或其他不足之处灵活调整。同属一类大学科范畴的一、二、三级学会所写内容如有交叉，可先行协调。成果篇由2001年完成并已发表的，获得国家级、省级或其他科技奖励的重大科研或技术成果组成，反映2001年对学科发展有重要影响作用的科技进展情况。论文篇由各全国性学会学报、期刊学术主编或编委会对2001年本学报或其他学术期刊所载的学术论文稿件进行分析，写出反映学科发展的重大动向的论文，经报《蓝皮书》编委会审查批准后列入。进入《中国学术期刊文摘》的期刊写出的分析论文优先列入。记 第四届国际流体力学学术会议征文 第四届国际流体力学会议(The Fourth International Conference on Fluid Mechanics, ICFM-IV)将于2003年7月28~31日在大连召开. 本次会议由中国力 学学会主办，Gesellschaft fur Angewandte Mathematik and Mechanik (GAMM)、Japan Society for Fluid Mechanics (JSFM)、U.S. National Committee on Biomechanics (USNCB)、Division of Bioengineering (BED of ASME)、Division of Applied Mechanics (AMD of ASME)、Engineering Mechanics Division (EMD of ASCE)、The International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE)、Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences、Chinese Aerodynamic Research and Development Centre (CARDC)、Hong Kong Society of Theoretical and Applied Mechanics (HKSTAM)、State Key Laboratory of Coastal and Offshore Engineering, Dalian University of Technology协办. 国际流体力学会议是沈元院士、庄逢甘院士和国际流体力学权威学者Y.C. Fung (冯元桢，美国)，S. Leibovich (美国)，H. Sato (日本)，J. Zierep (德国) 分别代表美国ASME、APS, 日本JSFM、JSASS，德国GAMM和中国力学学会共同发起和组织的.1987年，1993年和1998年分别在北京已开过三届. 会议取得了圆满成功，促进了我国学者和世界各国学者的了解和友谊. 特别是通过会议，中国学者的工作引起世界流体力学界的关注. 本次会议科学委员会主席为庄逢甘院士，组织委员会主席为李家春教授.会议内容包括：湍流与流动稳定性；空气动力学；水动力学、工业与环境流体力学；生物流体力学；地球物理流体力学；等离子体和磁 流体力学；多相流、非牛顿流和渗流；化学反应流；微尺度流动等等. 递送ICFM-IV的论文必须是没有公开发表的，每篇论文请寄送1页以内的详细摘要，讲清具体的目的、方法、计算结果. 一式2份寄送中国力学学会 王薇收，请在信封上写明“ICFM-IV”征文，并请注明联系人（姓名、通讯地址、电话、传真、E-mail）.征文的截止日期为：2002年12月31日 会议联系人：王 薇、汤亚南、齐志红地 址：北京海淀区北四环西路15号, 中国力学学会办公室 邮编：100080 电 话：(010)62559588, (010)62637035 传真：(010)62559588 E-mail: icfm4@cstam.org.cn Homepage: //www.liburddash.com/icfm4/icfm4.html 欢迎流体力学界同仁踊跃投稿，并希望向世界各国同仁传送会议信息. 如需向国外寄送英文通知或用E-mail传送会议第一轮通知，请与汤亚南联系. 邮编：100080 地址：北京市北四环西路15号 中国力学学会办公室 网址：//www.liburddash.com 责任编辑：刘 肃 张 京 电 话：010-62554107 传 真：010-62559588 电子信箱：huixun@cstam.org.cn |
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